بدء التمثيل الدبلوماسي بين المملكة الأردنية الهاشمية ودولة قطر على مستوى السفراء عام 1972.

ومثل قطر في الأردن منذ بداية التمثيل الدبلوماسي بين البلدين أربعة سفراء من آل ثاني.

* السفراء المعتمدون لدولة قطر لدى المملكة الأردنية الهاشمية منذ 1972:

1 سعادة السفير الشيخ / حمد بن محمد بن جبر آل ثاني 1972- 1988

2 سعادة السفير السيد / مبارك بن ناصر الكواري 1988- 1991

3 المستشار/ سعود بن عبد العزيز السويدي – قائم بالأعمال بالإنابة 1991 - 1993

4 سعادة السفير / ناصر بن عبد العزيز النصر 1993 - 1998

5 سعادة السفير الشيخ / فهد بن جاسم بن عبدالله آل ثاني 1998 - 2000

6 سعادة السفير الشيخ /عبد الرحمن بن جاسم بن محمد آل ثاني 2000 - 2003

7 سعادة السفير السيد/ مانع بن عبد الهادي الهاجري 2003 - 2011

8 سعادة السفير السيد/ زايد بن سعيد الخيارين 2012 - 2015

9 سعادة السفير السيد / بندر بن محمد بن عبدالله العطية 2015 - 2017

10 المستشار/ عبدالعزيز بن محمد السادة - قائم بالأعمال بالإنابة 2017 - 2019

11 سعادة السفير/ الشيخ سعود بن ناصر بن جاسم آل ثاني 2019 - لتاريخه

* السفراء المعتمدون للمملكة الأردنية الهاشمية لدى دولة قطر منذ 1972:

1 سعادة السفير / هاشم ابو عمارة 1972 - 1974

2 سعادة السفير/ جودت المحيسن 1974 - 1978

3 سعادة السفير/ عزيز الكباريتي 1978 - 1981

4 سعادة السفير الدكتور/ خالد عبيدات 1981 - 1986

5 سعادة السفير / خالد الكايد العواملة 1986 - 1989

6 سعادة السفير / نايف سعود القاضي 1990 - 1993

7 سعادة السفير/ طراد مثقال الفايز 1993 - 1997

8 سعادة السفير/ خالد العدوان 1997 - 2001

9 سعادة السفير / عمر العمد 2002 - 2007

10 سعادة السفير / أحمد جلال المفلح 2008 - 2011

11 سعادة السفير/ زاهي محمد الصمادي 2012 - 2017

12 سعادة القائم بالأعمال سفيان القضاة 2017 - 2018

13 سعادة القائم بالأعمال امجد المبيضين 2018 - 2019

14 سعادة السفير / زيد اللوزي 2019 - لتاريخه