القبة نيوز- طور مهندسون في جامعة ديوك الأميركية روبوتا مختلفاً في شكله وقدراته، لا يملك مقدمة أو مؤخرة، ولا يحتاج إلى أن "يستدير" حتى يتحرك في اتجاه جديد؛ لأنه يحتوي على 20 ساقاً مزودة بكاميرات، موزعة حول جسمه بطريقة تجعله يرى ويتحرك تقريباً في كل الاتجاهات بالكفاءة نفسها.

يعتمد تصميم الروبوت الذي يحمل اسم "أرجوس"، على مبدأ جديد أطلق عليه الباحثون "التناظر الديناميكي" يقوم على فكرة بسيطة في ظاهرها وعميقة في تطبيقها؛ معتبرين أن الأهم في الروبوت ليس أن يشبه الإنسان أو الكلب أو الحشرة، بل أن يكون قادراً على التصرف والحركة بصورة متوازنة في جميع الاتجاهات.

على مدى عقود، حاول خبراء الروبوتات استلهام الطبيعة عبر تقليد أشكال مألوفة؛ من روبوتات شبيهة بالبشر، وأخرى رباعية الأرجل تسير كالحيوانات، إلى روبوتات تحاكي الحشرات والطائرات الصغيرة، لكن فريق جامعة ديوك يرى أن التركيز على الشكل قد يخفي سؤالاً أكثر أهمية: ماذا يستطيع الروبوت أن يفعل فعليا، وبأي درجة من الكفاءة في كل اتجاه؟

اختبر الباحثون أكثر من 1500 تكوين محتمل للروبوتات عبر المحاكاة الحاسوبية، بحثاً عن تصميم يقترب من الحد النظري الأعلى للقدرة على التسارع والحركة في جميع الاتجاهات؛ وكانت النتيجة تصميم روبوت كروي متعدد الأرجل، أقرب في مظهره إلى قنفذ البحر منه إلى الروبوتات التجارية المعتادة.

الروبوت "أرجوس" يستطيع تسلق الجدران بطريقة متوازية عبر التثبيت والدفع بالتناوب باستخدام مجموعات مختلفة من أرجله - science.org

الروبوت "أرجوس" يستطيع تسلق الجدران بطريقة متوازية عبر التثبيت والدفع بالتناوب باستخدام مجموعات مختلفة من أرجله - science.org

يحمل الروبوت اسم "أرجوس" والذي نشر تصميمه في دورية Science Robotics، تيمناً بالحارس ذي العيون الكثيرة في الأساطير اليونانية، والاسم ليس رمزياً فقط؛ فكل واحدة من أرجله الـ 20 مزودة بكاميرا عمق، ما يمنحه مجال رؤية شبه شامل، بالتوازي مع قدرة ميكانيكية على الدفع والحركة من جهات متعددة.

روبوت بـ 20 ساقاً و20 عيناً

يتكون "أرجوس" من نواة مركزية تخرج منها 20 ساقاً معيارية قابلة للتمدد، مرتبة عند رؤوس شكل هندسي ثلاثي الأبعاد منتظم يعرف باسم "الدوديكا" أو المجسم ذي الـ 12 وجهاً.

ويسمح هذا التوزيع بالحصول على مجال شبه موحد للتسارع في كل الاتجاهات، إضافة إلى رؤية واسعة بفضل الكاميرات المثبتة في نهاية كل ساق.

قال الباحث المشارك في الدراسة جياكسون ليو، طالب الدكتوراه في مختبر الروبوتات العامة بجامعة ديوك، إن مشاهدة "أرجوس" وهو يتحرك كانت مختلفة عن أي روبوت عملوا عليه من قبل.

وأضاف: "أدرك فريق البحث منذ التجارب الأولى بين الأشجار، وعلى التضاريس الوعرة، وحتى مع الاصطدامات القوية، أنهم أمام شيء غير تقليدي".

ولا يتعامل الروبوت مع العالم على أساس اتجاه أمامي ثابت؛ ففي الروبوتات التقليدية، غالباً ما تكون هناك جهة أمامية مرتبطة بالحركة والرؤية والتوازن؛ أما في "أرجوس" فالروبوت يستطيع إعادة توجيه نفسه فوراً تقريباً، لأن قدرته على الحركة موزعة حول جسمه بدلاً من أن تكون مركزة في اتجاه واحد.